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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器人 GP7視(shì)頻(pín)

沈陽(yáng)(yáng)安川關(guān)節式機器人 GP7視頻

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新(xīn)型機器人(rén)誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間(jiān)縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的(de)設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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沈陽(yáng)安川關節(jiē)式機器人(rén) GP7視頻

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